Gallwch ddefnyddio gofal sengl, sef pan fydd un gofalwr ar ei ben ei hun yn darparu gofal i unigolyn, pan fo’n ddiogel ac yn briodol gwneud hynny. Mae’n hanfodol gwneud asesiad cadarn i sicrhau’r canlyniad gorau i’r rhai sydd angen y gwasanaeth hwn, a gwneud yn siŵr bod y staff wedi cael eu hyfforddi’n briodol a bod pobl yn cael eu trin ag urddas a pharch.