Fel y nodwyd yn y rhaglen lywodraethu, rydym wedi ymrwymo i fuddsoddi mewn cenhedlaeth newydd o ganolfannau iechyd a gofal cymdeithasol integredig trwy Gymru. Yn y canolfannau hyn bydd gwasanaethau iechyd a gofal cymdeithasol rheng flaen yn cael eu lleoli ar y cyd â gwasanaethau eraill.