Mae pob un o’n cefnffyrdd yn cael eu harchwilio’n rheolaidd—bob 24 awr yn achos yr M4 a rhannau o’r A55 a’r A470—a bydd unrhyw namau yn ymwneud â diogelwch sy’n cael eu darganfod yn cael sylw fel mater o flaenoriaeth.