Mae gan bob un o’r gwasanaethau cyhoeddus o dan y Ddeddf gyfrifoldeb i gyfrannu at bob un o’r nodau. Cafodd amcanion llesiant Llywodraeth Cymru eu cyhoeddi ar 4 Tachwedd, ac mae’r 14 ohonyn nhw wedi eu cynllunio i gyfrannu at sawl nod. Mae hyn yn cynnwys y nod o sicrhau ‘Cymru gydnerth’.